EtherCAT plug-in module, 1-channel motion interface, servomotor, 48 V DC, 4.5 A, OCT, suitable for STO applications, TwinSAFE SC
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Kurzübersicht
| Verfügbarkeit | Bestätigung auf Anfrage |
| Kategorie | EJ7xxx | Compact drive technology |
| Lebenszyklus | active |
| Garantie | 12 Monate (neu) · 3 Monate (gebraucht/aufbereitet) |
Versand & Verfügbarkeit
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The EJ7211-9414 EtherCAT plug-in module with OCT, STO and TwinSAFE SC offers high servo performance in a very compact design for the AM8100 motor series up to 4.5 A (Irms). One-cable technology (OCT) combines motor cable and feedback cable for an
Spezifikationen
Specifications
| Protocol | EtherCAT |
| Technology | compact drive technology |
| Connection method | field wiring: application-specific wiring level on the signal distribution board, EJ plug-in module: 2 x 20-pin socket strip |
| Number of channels | 1 |
| Number of inputs | 2 x end position, 1 x feedback, 1 x STO |
| Number of outputs | 1 x servomotor, 1 x motor brake |
| Load type | permanent magnet-excited three-phase synchronous motor |
| Supply voltage power | 8…48 V DC (via distribution board) |
| Supply voltage electronics | 24 V DC (via signal distribution board) |
| Output current (rms) | 4.5 A |
| Peak current (rms) | max. 9.0 A for 1 s |
| Rotating field frequency | 0…599 Hz |
| PWM clock frequency | 16 kHz |
| Current controller frequency | 32 kHz |
| Rated speed controller frequency | 16 kHz |
| Output voltage motor brake | 24 V DC |
| Output current motor brake | max. 0.5 A |
| Auxiliary power current | typ. 100 mA + holding current motor brake |
| Current consumption E-bus | typ. 130 mA |
| Distributed clocks | yes |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
| Realization STO | hard-wired via safe output |
| Safe stop functions | Safe Torque Off (STO) |
| Special features | compact and system-integrated, absolute feedback, One Cable Technology (OCT), plug and play, STO (Safe Torque Off), TwinSAFE SC |
| Weight | approx. 50 g |
| Storage temperature | -25…+85°C |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Protect. rating/installation pos. | IP20/see documentation |
| Approvals/markings | CE, UL, TÜV SÜD |
| Design form | EtherCAT I/O plug-in module |
| Material | polycarbonate |
| Installation | on signal distribution board |
| Mechanical coding | EJ plug-in module: signal-specific coding pins on the housing, signal distribution board: holes in the printed circuit board |
| Position of the coding pins | 2, 8 |
| Locking | latching lug in circuit board cut-out |
| Dimensions (W x H x D) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |
